是否因为FPGA板卡面积过大不好固定到设备上而烦恼？是否因缺少Wi-Fi或者蓝牙模块需要外连转接设备而烦恼？虹科为您提供仅名片大小的带有Wi-Fi和蓝牙的FPGA开发板——snickerdoodle，适用于从计算机视觉到视频编码和处理，再到自动化，机器人技术，实时控制等。

1. Snickerdoodle—高速计算FPGA平台

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snickerdoodle是一个边缘计算平台，可实现高完整性物联网系统的快速开发和商业化。snickerdoodle非常适合中量应用，可缩短产品开发时间。由于工程师可以使用同一个平台进行软件开发和系统测试，因此可以提供设计重用。

使用snickerdoodle进行评估和开发很容易。每个snickerdoodle SoM都包含七个高密度连接器，用于I / O扩展和向许多底板之一供电。 考虑到典型的snickerdoodle最终应用场景，其坚固性也比普通FPGA开发板要好很多。

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技术概述：

• ARM Cortex-A9处理器
• 可编程逻辑(FPGA)
• 180个输入和输出
• Wi-Fi、蓝牙和BLE
• 3.7-17V/5V USB输入
• 名片大小

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主要优势：

• 用于快速自定义的软件可操作硬件
• 低功耗、高性能、紧凑、灵活的边缘计算
• 坚固、可扩展的设计简化了集成和部署
• 原型到生产模块，保证延长生命周期
• 基于硬件的加密机制，防止克隆和 IP 盗窃
• 商业支持的操作系统和开发环境

硬件平台：

• snickerdoodle拓展板（下图）加速开发
• 视频处理、编码、计算机视觉
• 音频处理，远距离语音识别
• 网络（例如以太网、以太网、TSN）
• 传感器融合和机电一体化控制
• 最终产品的参考设计

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软件平台：

• Ubuntu Linux LTS， ROS
• 实时操作系统（ThreadX、QNX、FreeRTOS）
• Xilinx Vitis IDE（Python， C， C++， VHDL， Verilog）
• 通用机器学习框架（Tensorflow、Caffe）
• 加速库（视觉、数据、DSP、AI）

2. 应用领域

机器人：

• 精密电机控制
• 装配、拾取和放置、分拣、协作机器人
• 多轴、多节点
• 机械臂、多级装配、固定或移动
• 制造灵活
• 可回收工作单元，小批量/快速转生产
• 简化集成
• 电机、驱动器、传感器、摄像头、通信、HMI
• ROS 兼容
• 高级命令和控制（例如路径规划）、通信

自动化：

• 系统监控
• 高级传感、精细度量、远程仪表板
• 能量 efficiency
• 降低油耗，提高系统性能/吞吐量
• 预测性维护
• 振动、温度、音频、视觉感应和异常检测
• 无缝 PLC 集成 
• 部署在现有系统中，简单/标准的通信协议 
• RTOS 支持
• ThreadX， QNX， FreeRTOS， SafeRTOS， 实时 Linux

遥感：

• 传感器融合
• 高度多样化的传感器阵列， 可扩展的接口，紧密集成
• 边缘数据处理
• 智能数据修剪，增加收集，减少延迟
• 无线传输
• 远程链路、网状网络、高带宽功能
• 低功耗
• Power-ef fi科学计算、深度睡眠和快速唤醒模式
• 坚固的环境
• 使用寿命长，耐受性：冷、热、振动、冲击

无人驾驶车辆：

• 自主导航
• 视觉和惯性导航，SLAM，超越视线
• 目视检测自动化
• 损坏检测（例如涡轮机、发电厂、海上）
• 控制、移动
• 电机控制、反馈、动力学、冗余安全系统
• 传感器集成
• 摄像机、麦克风、激光雷达、IMUs、气压计、高度计、GPS
• 通信
• 控制、遥测、加密、多频段（已授权且未授权）

视频/视觉：

• QC/QA，检测自动化
• 精密测量：尺寸、对齐、放置、缺陷
• 物体识别、边缘检测拾取和放置、避免碰撞、过程自动化
• 3D 视觉
• 深度感应、控制系统、自动驾驶车辆、制图
• 编码/解码
• 广播视频、网络和传输、多 CODEC 支持
• 高帧速率、高分辨率、高通量、快速运动、详细检测

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